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主题：ai-planning
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GRASP：用于长时程世界模型的梯度规划方法
GRASP 是一种新的基于梯度的世界模型规划方法，通过并行轨迹优化、状态随机探索和梯度重塑来提升长时程规划效果，避免高维视觉输入带来的梯度脆弱问题。
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