Hello Robot对家用机器人的务实押注
TechCrunch AI··作者 Tim Fernholz
关键信息
Stretch 并不是完整的类人机器人；它有类似人形的躯干和传感器头部，但配备的是可伸缩机械臂和夹爪，以及全向轮底盘。Hello Robot 成立于 2017 年，创始人为前 Google 机器人部门负责人、现任 CEO Aaron Edsinger 和 Georgia Tech 教授、CTO Charlie Kemp，而且公司刻意保留人类在环的控制方式。
资讯摘要
TechCrunch 将 Hello Robot 描述为一家位于加州 Martinez 的创业公司，它比硅谷许多机器人竞争对手都更务实。该公司最近发布了家用辅助机器人 Stretch 的第四代版本，文章指出它只能算是“勉强”的类人机器人。Stretch 具有类似躯干的结构、带传感器的头部、可伸缩机械臂和夹爪，以及较重的全向轮底盘。电池电量不足时，眼部周围的灯会亮起，工程师 Blaine Matulevich 开玩笑说，这会让它“看起来很生气”。Hello Robot 成立于 2017 年，创始人为 Aaron Edsinger 和 Charlie Kemp，公司并不追求通用机器人“大脑”，也没有承诺让机器人取代人类工作。文章认为，这种路线之所以重要，是因为尽管 AI 能力在提升，机器人领域真正有价值的真实世界训练数据仍然稀缺。
文中还引用 Bullhound Capital 的观点称，率先部署的公司可以通过真实环境中的运行小时数、站点级恢复流程和工作流容忍度建立竞争壁垒。随后，文章介绍了乔治亚州投资人 Keith Platt 的使用经历，他在 2021 年成为四肢瘫痪者后，开始把 Stretch 当作自己的“室友”。Platt 通过语音控制的 iPhone 应用操控 Stretch，可以让它先自主移动到家中某处，再切换为直接控制来抓取物体。一个看似简单的任务——让 Stretch 给他递蛋白奶昔——最初独立完成需要将近两个小时，但经过练习后缩短到了几分钟。Platt 认为，能恢复独立性对残障人士非常重要，比如自己刷牙、戴摘眼镜，或者在家里安全待上一整天，而不必请专业看护。文章最后强调，硬件仍然很难做：即使零部件更便宜、仿真更先进，机器人的身体仍然面临重量、主动平衡和物理结构等挑战。
资讯正文
加利福尼亚州马丁内斯，几乎已经是你在仍然身处旧金山湾区时能离硅谷最远的地方了。它坐落在湾区东北边缘，这座小城是 Hello Robot 的所在地；这家初创公司本身，也几乎和其位于南方 45 英里处的机器人竞争对手所描绘的那种极致宏大愿景相隔甚远。
Hello Robot 上个月发布了其家用辅助机器人 Stretch 的第四代版本。你勉强可以把它称作类人机器人。尽管 Stretch 拥有人形轮廓的躯干和布满传感器的头部，但它可伸缩的机械臂末端是两个夹爪，并且它是靠一个沉重的全向轮式底座四处移动的。
当 Stretch 的电池电量耗尽时，它“眼睛”周围的灯会亮起——公司工程师 Blaine Matulevich 开玩笑说：“它看起来很生气。”
Hello Robot 成立于 2017 年，由首席执行官 Aaron Edsinger 与首席技术官 Charlie Kemp 共同创办。Edsinger 曾任 Google 机器人部门负责人，Kemp 则是佐治亚理工学院的教授。该公司并不是在打造基础模型，也没有承诺接管人类能做的每一份工作。Hello Robot 开发 Stretch，是为了做许多其他机器人尚未做到的事：在真实的家庭里、与真实的人一起工作，而此时大多数机器人仍被困在实验室的玻璃后面。
这一点至关重要。尽管人工智能的最新进展为机器人带来了更强的能力前景，但有用的训练数据却严重匮乏。与此同时，虽然仿真技术正在进步，投资者却越来越关注实际部署。
Bullhound Capital 上周发布的一份行业报告写道：“率先部署的公司会积累特定场景下的恢复循环和工作流容错能力，这些是竞争对手买不到、也合成不出来的。” 报告还称：“在机器人领域，护城河不仅仅是知识产权，还包括在真实世界责任约束下积累的运行小时数。”
另一种具身形态
乔治亚州的投资者 Keith Platt 现在是 Hello Robot 董事会成员之一，他是在把 Stretch 当作“室友”之后才投资这家公司的。Platt 在 2021 年成为四肢瘫痪患者，只能控制肩膀、脖子和头部的一部分。他开始研究辅助技术，并在 2024 年开始与 Hello Robot 合作。公司团队里还有一名职业治疗师，负责支持他以及其他有类似情况的人。
Platt 通过一个语音控制的 iPhone 应用来操控自己的 Stretch；他可以让它自主移动到家中的某个位置，然后接管直接控制，去操作物体并执行任务。一个看似很简单的项目，是想办法让 Stretch 在早餐时为他端上一杯蛋白奶昔，而这通常需要其他人的协助。
Platt 告诉 TechCrunch：“我们刚开始做那项活动时，我是独立完成的——现场没有别人——前前后后差不多花了两个小时。但我会坚持下去。后来缩短到，只要几分钟，我就能把整杯奶昔喝完，再把它放回台面上。”
Platt 说，依赖他人无论在身体上还是情感上都是真正的挑战。任何能帮助他重新获得独立性的事——比如自己戴上或摘下阅读眼镜，或者自己刷牙——“都非常重要”。这不仅对他如此，对照顾他的人也是如此。
他预测，如果机器人助手能够帮助行动不便的人安全地在家待上一整天，让他们的家人可以独立工作或外出，而无需雇佣专业看护，这将对家庭而言是“改变人生的”。
Stretch 出厂时只具备有限的自主能力；刻意保留“有人在环”是有意为之。Matulevitch 说：“保持掌控是一项功能——人们希望这种控制感体现在机器人身上。”
而且，Platt 指出，他并不担心 Stretch 出错后会翻倒。
硬件很难
尽管资金正不断涌入为机器人设计“大脑”的初创公司，但它们的“身体”仍然有很多不足。虽然零部件越来越便宜，但最先进的系统依然会带来沉重的肢体，而且需要高能耗、主动平衡。机器人的手和手臂重量远超人类肢体，而物理规律不会通融。
当机器人出错时，它们会破坏周围的东西。一家名为 Bot Company 的初创公司，正被旧金山一位 Airbnb 业主起诉；该业主称，公司租下他的公寓来研发机器人，结果刮花了家具、弄坏了电器，还崩碎了浴室瓷砖。
“从‘我想在父母家里放机器人’这个角度来看，如今的硬件状态其实糟糕透顶，”加州大学伯克利分校从事机器人手研究的博士后 Mahi Shafiullah 告诉 TechCrunch。他回忆起实验室里的工业机器人曾不小心击穿一个塑料厨房玩具套装，而它们本应小心地操控这些物件。
Shafiullah 最终把 Hello Robot 第三代 Stretch 用在了他在纽约大学的博士研究中。他参与开发的基于 Stretch 的模型，在去年计算机视觉与模式识别（CVPR）大会上获得了最佳演示奖。
Hello Robot 并不承诺 Stretch 会拥有令硅谷着迷的人形机器人的复杂度或能力，但它更简单的设计反而可能让它更强大。Edsinger 将自己的公司比作 Waymo；后者通过把安全放在首位，成为自动驾驶汽车领域的领军者（当然，资金支持也帮了大忙）。
这一领域的一家领军企业 1X，去年曾因发布人形机器人 Neo 而受到广泛关注。人们可以购买它，让它在家中代劳做家务。该公司表示，计划今年制造的 10,000 台 Neo 已经售罄，但截至目前，仍没有任何一台真正交付。
Shafiullah 说：“Hello Robot 在这个问题上一直非常谨慎，也非常用心，因为我认为他们的设计首先就是要适应人类周围的环境。然后他们再思考，在这些限制条件之内，自己能塞进哪些能力？”
回到家庭场景
Stretch 4 的售价对机器人来说算是“亲民”，为 30,000 美元，比中国制造商的机器人略贵一些，不过 Edsinger 指出，那些产品通常不包含传感器或软件，而这些附加项最终会把价格推高。他预计公司位于 Martinez 的总部将生产 200 到 300 台，首批产量已经售罄。
Edsinger 希望让机器人对黑客和预算有限的研究人员都保持可及性。Stretch 的一项设计标准是，它必须能够装进一个纸箱，通过 UPS 或 DHL 运输——一旦需要木箱和安装团队，成本就会上升，可及性也会下降。
Hello Robot 的客户包括研究人员，他们用 Stretch 来测试日益复杂的 AI 大脑；企业客户则在像数据中心这样的环境中测试 Stretch 的实用性；还有一些人在为残障人士开发居家辅助设备。
这款机器人的全面传感器套件、物理能力以及安全运行能力的结合，可能使它成为填补“具身 AI”拥趸期待的候选者。
“算法可能已经有了，但数据没有，而数据实际上大约占了最重要因素的 80%，”Shafiullah 说。
拥有一台能够安全收集这些数据的机器人，是又向前迈出的一步。Hello Robot 也打算继续迭代。Stretch 4 的推出经验有望被带入公司的下一款机器人；这款新机器有望进一步降低价格，并把能力提升到足以实现家庭中人机协作愿景的程度。
来源与参考
收录于 2026-06-05