Hugging Face 发布399美元开源 Microduck 机器人
TechCrunch AI··作者 Rebecca Bellan
关键信息
Microduck 可以摇摆行走、蹲伏、跌倒后自行爬起、用嘴部抓取最多 800 克的物体，甚至还能穿轮滑鞋滑行。它配备摄像头、激光雷达和两个 IMU，Pollen Robotics 表示其行为可以先在仿真中训练，再直接部署到机器人上，之后通过 GitHub 上提供的 SDK、仿真环境和强化学习训练栈继续微调并重新部署。
资讯摘要
Hugging Face 在周四发布了 Microduck，将其描述为一款可爱的鸭子造型机器人，目标是让低成本物理 AI 更容易被更多人接触和使用。这款机器人售价 399 美元，并预计会在圣诞节前发货，因此属于 Hugging Face 近来持续推进的低价硬件路线。首席执行官 Clem Delangue 表示，这是一款开源机器人，用户可以通过强化学习给它“教”新动作，并把这次发布视为“开源平价机器人时代”的一部分。Microduck 高 25 厘米，能完成摇摆行走、蹲伏、跌倒后自行站起、用嘴部搬运最多 800 克物体，甚至还能穿轮滑鞋滑行。它通过摄像头、激光雷达和两个 IMU 感知周围环境，这些传感器为控制和学习提供了基础。
Pollen Robotics 表示，这款机器人的行为可以先在仿真环境中训练，再直接部署到实体机器人上，开发者随后还可以继续微调、重新训练并再次部署。相关的 SDK、仿真工具以及完整的强化学习训练栈都已放在 GitHub 上。此次发布发生在 Hugging Face 于 2025 年 4 月收购法国初创公司 Pollen Robotics 之后，也是在此前推出 Reachy Mini 桌面机器人基础上的延续。整体来看，Hugging Face 正试图把其开源 AI 的理念进一步延伸到机器人硬件领域。
资讯正文
Hugging Face 周四发布了 Microduck，这是一款可爱的小鸭子机器人，售价 399 美元，而且会在圣诞节前发货。
Hugging Face 首席执行官 Clem Delangue 表示，Microduck 是一款“你可以通过强化学习教它新把戏的开源机器人”。这款高 25 厘米的鸭子可以摇摇摆摆地走路、用喙叼起物品（最多 800 克）、跌倒后自己爬起来、蹲下，甚至还能玩旱冰。
Delangue 说：“欢迎来到开源、平价机器人时代，让物理 AI 和世界模型走向大众！”
Hugging Face 最广为人知的是一个平台和社区，开发者会在那里获取开源模型权重。不过，该公司在 2025 年 4 月收购了法国初创公司 Pollen Robotics，以打造价格亲民、开源的 AI 硬件。几个月后，两家公司推出了 Reachy Mini，一款小型桌面机器人。如今，他们销售 499 美元、由 Raspberry Pi 电脑驱动的 Reachy Mini，以及 399 美元、由 Mac 或 PC 驱动的 Reachy Mini Lite。
新的 Microduck 通过摄像头、激光雷达传感器以及两个 IMU（惯性测量单元，用于测量并报告物体运动）感知世界。
Pollen Robotics 指出，Microduck 的行为可以在仿真环境中训练，并直接部署到机器人上。开发者随后可以对这款机器人进行微调、重新训练并再次部署。其 SDK（软件开发工具包）、仿真环境以及完整的 RL 训练栈都可在 GitHub 上获取。
对于那些担心自己的卧室和私人空间里有一台带摄像头机器人的人，Delangue 之前告诉 TechCrunch，相比由少数组织控制的“黑箱系统”，由开源模型驱动的机器人在隐私方面要好得多，“尤其是如果这些组织的 CEO 不是世界上最稳定的人。”
虽然开源为开发者提供了可审计性和控制权，但并不能保证在消费者开始基于该模型安装软件应用后，敏感数据仍然保持私密。这些应用可以访问机器人的摄像头和麦克风，并且根据其构建方式不同，还可能将这些数据发送给外部服务。
Microduck 的发布之际，有报道称 Hugging Face 可能将以 130 亿美元的估值被 Nvidia 收购。多年来，Nvidia 与 Hugging Face 一直是合作伙伴，至少自 2023 年以来，Nvidia 一直为这家初创公司提供基础设施。两家公司在公开场合也一直立场一致，推动开源 AI。
Hugging Face 近日还因一起网络安全事件登上新闻头条：在安全测试期间，OpenAI 的系统突破了其沙箱，并入侵了该平台的服务器。
TechCrunch 已联系 Hugging Face 和 Pollen Robotics，以获取更多信息。
来源与参考
收录于 2026-08-28