XDOF 低调三个月后拟以12亿美元估值融资
TechCrunch AI··作者 Marina Temkin
关键信息
XDOF 表示，它在为前沿 AI 实验室和机器人公司搭建数据管道、采集工具和标注系统，实际上相当于机器人行业的外包数据供应链。报道称，该公司年化收入已接近 5000 万美元，但新一轮融资的具体规模以及 12 亿美元估值是否包含新增资金，仍未披露。
资讯摘要
XDOF 是一家机器人数据创业公司，距离结束隐身期还不到三个月，如今据称正在以约 12 亿美元估值洽谈 B 轮融资。知情人士称，这一轮融资由 8VC 领投。TechCrunch 还提到，XDOF 在 6 月刚完成了 7000 万美元的 A 轮融资，投资方包括 Thrive Capital、Andreessen Horowitz、Lux 和 Spark Capital。尽管公司原本没有计划这么快再融资，但据称由于增长迅速，投资者主动找上了门。报道指出，XDOF 的年化收入接近 5000 万美元。XDOF 由 UC Berkeley 研究人员 Philipp Wu 和 Fred Shentu 于 2024 年共同创立，前者担任 CEO，后者担任 CTO。它的核心业务是收集真实世界中的远程操作数据，用来训练通用机器人。公司想要提供数据管道、采集工具和标注系统，帮助前沿 AI 实验室和机器人公司把本来难以自建的能力外包出去。
XDOF 的技术来源之一是 GELLO，这是一套低成本的 teleoperation 系统，可以让人类操作者远程控制机械臂来生成训练数据。Wu 和 Shentu 的相关研究后来发表成了一篇有影响力的机器人论文，也成为 XDOF 的基础。XDOF 还在与 UC Berkeley 的 AI Research lab 合作推出 ABC，声称这将是迄今为止规模最大的高质量机器人训练数据集合。为了采集这些数据，公司把远程机器人 teleoperation 和人类采集者佩戴传感器记录日常动作结合起来，例如叠衣服和压扁盒子。它还计划在全球招聘并培训数据采集团队，包括远程操控机器人的 teleoperators，以及通过身体传感器记录动作的 egocentric operators。XDOF 之前表示，它已经拥有 20 家客户，其中包括多家前沿 AI 实验室。报道同时强调，这笔交易尚未最终敲定，融资规模和估值结构都可能继续变化。
资讯正文
就在脱离隐身状态不到三个月后，收集真实世界遥操作数据、用于训练通用机器人的初创公司 XDOF，正处于后期谈判阶段，拟在由 8VC 领投的一轮融资中，以约 12 亿美元的估值筹集 Series B，几位知情人士表示。
XDOF 由加州大学伯克利分校研究人员 Philipp Wu（CEO）和 Fred Shentu（CTO）于 2024 年联合创立。TechCrunch 曾在 6 月报道这家公司的 7000 万美元 Series A 融资，投资方包括 Thrive Capital、Andreessen Horowitz、Lux 和 Spark Capital。XDOF 原本并不打算在那轮融资后这么快再募资。但知情人士表示，公司迅速增长——年化营收已接近 5000 万美元——促使风投主动接触它，提出新一轮融资。
TechCrunch 未能获知此次融资的总金额，也无法确认该估值是否包含新资金。该交易条款尚未最终敲定，仍可能发生变化。
XDOF 和 8VC 均未回应我们的置评请求。
这家初创公司的目标是打造前沿 AI 实验室和机器人公司难以自行搭建的数据管道、采集工具和标注系统，本质上相当于为机器人行业提供外包的数据供应链。
作为博士生时，Wu 一直在研究机器人如何从大型数据集中学习。他在 6 月告诉 TechCrunch，阻碍他研究的一大难题是缺乏“可供使用的大规模数据”。
于是他与 Shentu 合作开展了名为 GELLO 的项目，这是一套低成本遥操作系统，允许人类操作员远程控制机械臂，从而生成训练数据。他们的工作最终促成了一篇在机器人领域颇具影响力的论文。
这项研究构成了 XDOF 的基础。如今，投资者将其描述为面向物理机器人的 Scale AI 或 Mercor，指的是那些推动 AI 热潮的数据标注巨头。与最初从整个互联网进行训练的大语言模型不同，物理机器人没有可供借鉴的对应现实世界数据集，这使得数据采集成为构建通用机器人的关键瓶颈。
XDOF 正与加州大学伯克利分校的 AI Research 实验室合作，准备发布其所称的迄今规模最大的高质量机器人训练数据集，名为 ABC。
为采集这些数据，XDOF 将远程机器人遥操作与佩戴传感器的人类采集员结合起来，记录折叠衣物、压平纸箱等日常任务。
这家初创公司计划在全球范围内招聘并培训数据采集团队，其中包括远程操控机器人的 teleoperators，以及佩戴身体传感器、捕捉运动数据的 egocentric operators。
XDOF 此前告诉 TechCrunch，公司已经在与 20 家客户合作，其中包括多家前沿 AI 实验室。
其他尝试为机器人训练收集真实世界数据的初创公司包括 Mecka AI，以及正在向 LLM 之外扩展的人类数据平台，如 Scale AI 和 Micro1。
来源与参考
收录于 2026-09-06