Hugging Face 发布 2500 美元可3D打印人形腿

关键信息

Hugging Face 表示，这一设计的目标是在可负担性、机械性能和装配难度之间取得平衡，而不是追求最高性能。该公司强调，这套系统适合维修、改装、加装传感器并用于学习实验，后续还计划集成上半身并支持更高级的行为。

资讯摘要

Hugging Face 发布了 LeRobot Humanoid，这是一个低成本的人形腿平台，目标是让真实世界的机器人实验更容易开展。这套双腿系统价格约为 2500 美元，由 3D 打印零件和现成硬件、执行器及电子元件组成。该项目并不被定位为最先进的人形机器人，而是一个实用的研究平台，便于用户理解、维修、加装传感器、在仿真中建模，并用于学习实验。除了实体硬件，Hugging Face 还提供了物料清单、可打印零件文件、接线文档、装配说明以及电机设置指南。

发布内容中还包含用于校准和控制机器人的软件工具，既支持实体机器人，也支持仿真环境。该公司表示，其目标是建立一个可重复的“整机设计闭环”，即在仿真中设计的机器人能够在真实环境中验证，而真实试验产生的数据又能反过来改进仿真。Hugging Face 还表示，这套腿部系统只是更大路线图的起点，未来会加入上半身和更高级的行为能力。公司此前已经发布过一款可 3D 打印的机械臂，这次的人形腿延续了其开源机器人方向的推进。

资讯正文

一对由3D打印部件和现成组件打造、售价2,500美元的人形机器人腿，目前还不能拿来赢马拉松。不过，这类相对低成本的硬件，或许能让研究人员在真实世界实验中，更轻松地在实体机器人身体上测试和训练由AI驱动的机器人软件。

这项新推出的 LeRobot Humanoid 项目来自机器学习和AI开发平台 Hugging Face。这个全栈发布版本为机器人制造者和研究人员提供了物料清单、3D可打印部件文件、接线文档以及实体组装说明——但它也包含用于在实体机器人和仿真环境中校准和控制机器人的软件工具。

Hugging Face 机器人工程师 Virgile Batto 在与其他同事合写的一篇博客文章中写道：“如果你在寻找最先进的人形机器人，这不是。如果你在寻找一台你可以构建、理解、修理、装配仪器、进行仿真并用于学习实验的人形机器人，这就是我们试图打造的机器人。”

Hugging Face 团队的目标是实现“在可负担性、机械性能和易于组装之间取得实用平衡”。这套设计围绕可打印部件、现成硬件以及价格可承受的执行器和电子元件展开，这意味着这套双足机器人平台可以被轻松修复和改装，以支持快速实验和开发，而不是沦为“一个只适合演示的一次性原型”。

Batto 及其同事表示，这样的设计也旨在支持一种更可重复的“整机设计闭环”，即在仿真中设计的机器人可以在实体机器人实验中进行测试和验证。反过来，来自真实世界试验的数据又可以帮助改进用于训练机器人行为的仿真模型。

团队还承诺，LeRobot Humanoid 的腿部只是更大路线图的开端，后续还将集成上半身以及更先进的行为能力。该公司此前已经发布过一款可3D打印的机械臂。

廉价机器人的推进

Hugging Face 正在支持开源机器人项目，以帮助让机器人变得更便宜，同时缓解大型企业利益集团在行业中的主导地位，Hugging Face 首席执行官 Clem Delangue 之前曾告诉 TechCrunch。2025年5月，该公司宣布正与法国公司 The Robot Studio 合作开发 HopeJR 人形机器人，该机器人拥有66个主动自由度，目标售价为3,000美元。

Hugging Face 也已经开始销售一款售价299美元的小型机器人 Reachy Mini，它主要为表现性动作和与人互动而设计。

随着企业也在寻求降低商用机器人的制造成本，推动廉价机器人研发的趋势正在加速。咨询公司麦肯锡在2026年4月的一份报告中称，随着企业努力建立供应链，一台商用人形机器人每台的成本通常仍在30,000美元到150,000美元之间。与此同时，机器人领域的风险投资在2023年至2025年间增长了两倍多，去年已超过400亿美元。

一些中国公司，例如优必选科技（Unitree Robotics），已经在以低于 20,000 美元的价位销售机器人型号。优必选还在通过上海科创板的首次公开募股筹集 6.1 亿美元——但《南华早报》指出，尽管该公司营收增长了 68%，其披露的一季度利润却下降了 53%。SCMP 将优必选的“利润挤压”描述为源于“飙升的开支和残酷的价格战”，而该公司本身也承认，人形机器人热潮可能正在出现一定程度的“降温”。

与此同时，据 UPI 报道，现代汽车集团据称正计划通过在佐治亚州的现代电动车工厂建立一条生产线，来大规模生产波士顿动力的人形机器人 Atlas。另有讨论称，还将设立一个位于美国的工厂，年产能可达 35 万个机器人执行器。

来源与参考

1. 原始链接
2. 3D-printable humanoid legs let robotics experiments run wild