AI 正在推动机器人走向通用自主

关键信息

波士顿动力软件副总裁 Matt Malchano 表示，自主性的定义已经从简单的点到点导航，扩展到机器人能够独立完成更大范围的任务。文章还指出机器人技术过去一直非常困难，并举例说明 1979 年的 Stanford Cart 需要五个小时才能在障碍房间里前进 20 米，而第一台能自主保持平衡行走的双足机器人直到 1996 年才出现。

资讯摘要

文章认为，随着 AI 的进步，通用型机器人的想法正在变得不那么遥远。开头先举出 robotaxi 和配送无人机的例子，说明无人驾驶的运输系统已经在现实世界中运行，这也暗示类似的自主能力未来可能扩展到在办公室、仓库或家庭中工作的机器人。文章指出，要实现这样的未来，关键在于让机器人比今天的系统更自主。文中提到，这一愿景已经吸引了大量研究人员转向创业公司，也吸引了数十亿美元投资。

波士顿动力的软件副总裁 Matt Malchano 解释说，过去“自主”只是让机器人从 A 点移动到 B 点，而现在它意味着机器人可以独立完成更广泛的一组任务。文章还用机器人技术的发展史来说明这一进展来之不易，包括 1979 年 Stanford Cart 在障碍房间里前进 20 米就用了五个小时，以及 1996 年才出现第一台能自主保持平衡行走的双足机器人。文章强调，机器人自主性一直是一个“移动目标”，最终目标是让机器人在不需要人类直接监督的情况下，完成越来越接近人类能做的事情。文中引用国际标准化组织的定义，将机器人自主性描述为：在没有人类干预的情况下，基于当前状态和感知来执行预期任务的能力。

资讯正文

在一个无人驾驶的自动驾驶出租车穿行于主要城市街道、送货无人机自主飞行到客户家门口投递订单的世界里，通用型机器人在工作场所乃至家庭中帮助人类完成各种任务的想法，似乎并不那么遥不可及。

但这样的未来取决于开发由现代人工智能驱动、日益自主的机器人——这是一个雄心勃勃的愿景，促使许多研究人员成为初创公司创始人，同时也吸引了数十亿美元的投资。

“我大概 15 年前刚开始做这件事时，我带领过一个专注于自主性的项目团队，但在那个年代，那个团队的目标只是让机器人从 A 点导航到 B 点，”总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的机器人公司 Boston Dynamics 软件副总裁 Matt Malchano 说。“而现在，当我们谈到自主性时，我们想到的是一个巨大的任务空间，以及我们能够想象机器人独立完成的各种事情。”

过去，人们很难想象出制造像《杰森一家》里的管家 Rosie 那样的通用自主机器人，或者像《星球大战》里 C-3PO 那样的各种机器人角色的可行路径，尤其是在机器人实验室和公司仍在努力解决自主导航，乃至在步行机器人情况下甚至包括自我平衡问题的时候。1979 年，被称为 Stanford Cart 的实验性自主车辆在一个布满障碍物的房间里成功移动 20 米，就花了 5 个小时。第一台能够在不失去平衡的情况下自行行走的双足机器人于 1996 年研制出来。

但机器人自主性始终是一个“移动的目标”，Malchano 告诉 Ars，目标是达到这样一个点：机器人能够完成越来越大一部分人类已经能做的事情，理想情况下无需人类直接监督。国际标准化组织将机器人自主性定义为“在没有人为干预的情况下，基于当前状态和感知执行预期任务的能力”。

来源与参考

1. 原始链接
2. How AI could enable autonomous robot workers in workplaces—and maybe homes