Roomba创始人押注AI陪伴机器人
The Verge AI··作者 Jennifer Pattison Tuohy
关键信息
Angle表示，这是一种“具身AI系统”，目标是发展出独特性格，因此公司刻意避开类人设计，也不打算让它开口说话。首款原型的具体功能仍未公开，但公司称其初期重点面向有年幼孩子的家庭、老年陪伴，以及缓解孤独感等场景。
资讯摘要
Colin Angle 是 Roomba 和 iRobot 背后的关键人物，他这次回归机器人领域，但产品方向与扫地机器人完全不同：不是清洁，而是陪伴。由他创办的新公司 Familiar Machines & Magic 推出的首款产品叫做 Familiar，是一款四足机器人，体型接近狗，外形像熊、谷仓猫头鹰和金毛寻回犬的混合体。它有一张表情丰富的脸，眉毛、耳朵和眼睛都可以活动。根据 The Verge 在 WSJ Future of Everything 大会前看到的演示视频，这台机器人可以像宠物一样在家中用四条腿自主移动。Angle 将其描述为一种“具身AI系统”，会使用端侧生成式AI与主人互动，并努力建立情感连接。
公司希望它能服务于“高人类连接”场景，包括陪伴、娱乐、酒店接待、智能家居、老年照护和育儿支持。内部代号 Ami 的这款产品最早也要到明年才会发售，价格大致会“和养宠物差不多”。Angle 还强调，他们不是在做玩具，也不是把聊天机器人塞进塑料壳里，而是想做一个真正能建立长期关系的机器人。团队一开始就排除了类人机器人方案，也决定不让机器人说话，而是通过非语言声音和刻意模糊的外形来避免用户先入为主地给它设定功能预期。
资讯正文
Colin Angle，Roomba 的制造者，也是帮助把 5000 万台家用机器人带进人们家中的那个人，如今带着一款新机器人回来了。不过这一次，它的定位是陪伴者，而不是清洁者。
Angle 新公司 Familiar Machines & Magic 的首款机器人，是一只狗大小的机器人宠物，外形像熊、谷仓猫头鹰和金毛寻回犬的混合体。它有一张表情丰富的脸，眉毛、耳朵和眼睛都可以活动；公司把它称为“Familiar”，这个名字旨在唤起围绕“超自然陪伴者”这一概念的民间传说。根据我在本周 WSJ Future of Everything 大会亮相前看到的一段演示视频，这款四足机器人可以像宠物一样，独立用四条腿在家中移动。
[视频：首款 Familiar]
Angle 在接受我采访时表示，Familiar 是一个“具身化 AI 系统”，将通过设备端模型使用生成式 AI 与主人互动，目标是建立情感连接，并发展出“一种独特的个性”。理论上，能够对人类做出反应和回应的机器人，应该更适合承担 Angle 所说的“高人类连接角色”，例如陪伴、娱乐、酒店接待、智能家居、老年照护和育儿支持。“机器人学的下一个时代，不只是关于灵巧性或类人外形——而是关于那些能够建立并维系人与人之间连接的机器，”Angle 说。
[图片：Familiar Machines & Magic 的理念是，如果物理 AI 要用于面向消费者的机器人领域，例如老年照护、陪伴和育儿支持，它就必须具备发展并维持人类连接的能力。https://platform.theverge.com/wp-content/uploads/sites/2/2026/05/Untitled.png?quality=90&strip=all]
这款内部代号为 Ami 的首代 Familiar 最早也要到明年才会开售，Angle 说其价格将“与养宠物差不多”。它的具体功能也仍处于保密状态，但 Angle 表示，最初的使用场景将聚焦于有年幼孩子的家庭、老年人的陪伴，以及应对全球孤独流行病。这对一位以清洁地板的机器人建立职业生涯的人来说，是一次大胆的转向。
打造人工生命
Angle 说，他整个三十年的机器人职业生涯都在通向这一刻。iRobot 于 1990 年创立时的原名是 Artificial Creatures Inc.。但在当时，创造人工生命的技术并不存在。“终于，我可以去做我最初想做的事情了。这不仅仅是制造酷炫的动画机械。现在终于到了技术已经存在的时候——如果能被恰当地、负责任地使用——就可以开始创造 Familiars。”
在 iRobot 未能卖给亚马逊之后，Angle 于 2024 年卸任 CEO。自那以后，他和 Familiar Machines 的联合创始人，包括（同样是 iRobot 老将的）Ira Renfrew 和 Chris Jones，一起从 Disney、MIT、Boston Dynamics、Amazon、Bose 和 Sonos 招募并组建了一支机器人专家和工程师团队。他们的目标是打造一种机器人，它不仅仅是玩具，也不是像今年 CES 上那样，把一个聊天机器人硬塞进一块塑料里。
从一开始，团队就否定了做成人形机器人的想法，认为这对他们的目的来说不必要地复杂。Angle 说，这个机器人故意被设计成一种无法明确辨认的生物，因为如果你把它做成某种特定动物或特定外形，人们就会对它的能力产生先入为主的想法。
他们也决定不让 Familiar 说话。相反，它会发出非语言的声音——在 WSJ Future of Everything 上展示的两个样机发出了喵喵叫和呼噜声。Angle 说：“按设计，它会避免就那些它也许不应该给出事实性建议的事情提供事实性建议。”他的话显然是在影射那些搭载 LLM 的聊天机器人总是把自己卷进的烫手问题。
“如果这是一件玩具，我们就失败了。如果这是一种你想让它出现在你世界里的生物，那我们就做到了极致。”——Colin Angle
主要的交流方式将通过表情和肢体语言来实现，并辅以基于摄像头的视觉系统和麦克风阵列。这款机器人拥有 23 个自由度，可以移动头部、脖子、耳朵、眼睛和眉毛，也能以缓慢的人类步态行走，但它不能抓取物体，也不能爬楼梯。四条腿为它提供了稳定性，这应有助于缓解人们对机器人摔倒、损坏财物或伤害人类的担忧。
Angle 说，Familiar Machines 的目标是利用 AI 打造一款能够从主人那里学习、记住模式并适应其日常习惯的机器人，以促进长期互动。他们希望避免把它闲置在壁橱里，或重蹈此前数十款家用机器人的覆辙（比如 Jibo、Aibo、Vector、Astro 等）。“如果这是一件玩具，我们就失败了，”Angle 说。“如果这是一种你想让它出现在你世界里的生物，那我们就做到了极致。某种程度上，不是这边就是那边。”
Familiar 由 Nvidia 的 Jetson Orin 芯片提供动力。Angle 说：“它的机载边缘 AI 技术栈由一个定制的小型多模态模型驱动，针对社交推理进行了优化，将视觉、音频、语言和记忆结合起来，以实时创造能够对社交情境作出响应的行为。”它不需要互联网连接，尽管可以联网，而且不会将音频或视频流式传输到云端；这是一个出于保护隐私并提升延迟表现而做出的刻意设计决定。不过，它仍然是一台带有摄像头和麦克风、进入你家庭空间的设备。
面向人类连接的物理 AI？
那么，为什么会有人想把这款机器人带回家？尽管由于机器人仍在开发中，Angle 对具体细节说得很谨慎，但他说，一款由 AI 驱动的陪伴型设备或许可以帮助应对日益严重的孤独问题，并为那些让我们一直盯着屏幕的技术提供一种替代选择。
“如果你的 Familiar 能让你起身离开房间、走动起来——那确实是一种尝试应对孤立和孤独的方式，”他说。Angle 说，到目前为止，大多数陪伴型机器人都没通过“玻璃板”测试。“如果在你和设备之间放一块玻璃并不会改变体验，那它就应该只是个屏幕。”这就是为什么这款机器人被设计成要与你互动，包括轻轻推你、拥抱你。Angle 说，它还拥有一层“奢华”的触感外衣。
我看到的 Familiar 视频演示里，一个男孩放下平板去抚摸它；一个男人在机器人的轻推之后决定停止无休止刷手机并上床睡觉；一位老年女性带着 Ami 散步；还有一位年轻女性在它旁边做瑜伽。其理念是，如果它能鼓励你去做屏幕之外的事情，或者不要总是独自坐在家里，你就更有可能与其他人互动。
虽然更多不依赖屏幕的交互技术或许能成为我们这个沉迷屏幕社会的解药，但它与更多人类互动之间的联系其实非常脆弱。要把我十几岁的孩子从 TikTok 上拉开，可不是靠一只机器人宠物就能做到的。况且它终究还是机器人，不是与你互动的人。它为人类陪伴的某些方面提供了替代品，也完全可能像屏幕一样，成为真实社交互动的巨大障碍。
假设 Angle 和他的团队能把机器人本身和“人格”部分都做出来，成败仍然很大程度上取决于消费者是否愿意把一台机器人带回家，以及它的价格。第一代 Roomba 之所以成功，是因为售价不到 200 美元，而且它会扫地。“养宠物的成本”这个概念的范围广得惊人。虽然 Angle 声称市场对 Familiar 的兴趣“高于我们在 Roomba 上看到的水平”，但它缺乏明确用途这一点还是让人觉得是个问题。
[图片：Familiar Machines & Magic 的首席执行官兼联合创始人 Colin Angle。https://platform.theverge.com/wp-content/uploads/sites/2/2026/05/Colin-Angle-_Headshot_New.jpeg?quality=90&strip=all]
Angle 暗示的最强用例，是作为育儿支持工具——在你没法陪伴孩子时与他们互动、并且比平板或电视屏幕更好——以及作为老年支持，帮助缓解孤独感并管理用药和活动作息。后者与目前少数几个相对成功的陪伴机器人之一 Intuition Robotics 的 ElliQ 类似。（Angle 是该公司的董事会成员。）
很多人看到这个 Familiar 的概念，都会说：“我宁愿要一只真正的狗或猫。”作为一个忠实的宠物主人，我知道我更愿意去抱我的猫、遛我的狗，或者和我的鸡们待在一起，而不是和一台机器相处。Angle 指出，人们无法养宠物的原因有很多；他分享了一项数据，称到 68 岁之后，宠物饲养率会下降到只有 9%，因为那时照顾动物对一些人来说会变得更困难。对于那些想要动物陪伴、但出于某种原因又无法养宠物的人来说，Familiar 可能会是一个有意思的替代选择。
Angle 在 WSJ 会议的舞台上演示了两台 Familiar，展示它们四处移动、行走、与人互动，并发出喵喵和呼噜声。这些单元有一部分由操作员控制。Angle 没有说明控制程度有多大，但他说，到明年上市时，Familiar 将实现完全自主。“这是一场演示，但它是一场通向产品的演示；我们已经在工厂里了，”他对听众说。
即便如此，它距离 Angle 的愿景究竟有多近仍不清楚。在一个充满失败和极高期待的领域里，这些都是非常宏大的承诺，而到目前为止，我们看到的都只是高度受控的演示。可以肯定的是，Angle 相信他的团队已经朝着创造人工生命的愿景迈出了重要一步。“它不是玩具。它是真正的机器人，”他说。“它有足够多的东西，以至于它很美、很棒，值得去抚摸、拥抱，而且它能跟上你。关键在于主体性。按某种关于‘活着’的定义来说，它是活的。”
图片和视频由 Familiar Machines & Magic 提供
来源与参考
收录于 2026-05-05