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主题：robotics
共 43 条
World Labs将一个机器人任务扩展为数千种仿真
李飞飞创办的 World Labs 发布了一套 Real-to-Sim-to-Real（R2S2R）引擎，可以把一个真实机器人任务扩展成数千种仿真训练变化。该公司称，训练出的控制模型随后可以在真实硬件上稳定运行数小时。
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How One Startup Built a (Mostly) China-Free Robot
The article examines how robotics startup Ati developed largely China-independent hardware and how tightening US restrictions on Chinese advanced robotics could affect the industry.
美国机器人保护主义升级
据报道，FTC 已对外国进口的先进机器人发布了全面禁令，涵盖人形机器人、四足机器人和轮式机器人。文中指出，这一举措是特朗普政府更广泛保护美国 AI 产业和本土机器人供应链的一部分。
Google DeepMind发布Gemini Robotics 2
Google DeepMind表示，Gemini Robotics 2把一个视觉语言模型和两个视觉语言动作模型结合到一起，让机器人能够理解环境并执行实体任务。在发布前的演示中，包括Apptronik的Apollo 2在内的机器人展示了自主整理货架等动作。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2
Google DeepMind 发布了 Gemini Robotics ER 2，这是其最新的机器人具身推理模型。该模型可以规划多步任务、与人类对话、调用 Google Search 等工具或用户自定义函数，并将底层动作执行交给更低层的 VLA 模型。
Enigma 融资 7100 万美元重构机器人控制
机器人研究实验室 Enigma 即将结束隐身状态，并完成了一轮 7100 万美元的种子融资，由 Index Ventures 和 Ribbit Capital 领投，Conviction Partners 的 Sarah Guo 参与投资。该公司表示，这笔资金将用于研究人类如何与机器人交互，并打造更直观的控制界面。
卡兰尼克的 Atoms 融资17亿美元
特拉维斯·卡兰尼克的机器人公司 Atoms 完成了17亿美元融资，由 Andreessen Horowitz 领投。Ben Horowitz 将加入公司董事会，Uber 也参与了这轮投资。
Gritt融资3200万美元，用机器人建太阳能电站
Gritt正式结束隐身状态，获得由 Obvious Ventures 领投的 2600 万美元 A 轮融资，使其总融资额达到 3200 万美元，之前还完成过一轮由 First Round Capital 等机构支持的种子轮。该公司表示，其机器人系统已经在现场部署，用于协助安装太阳能板，并计划扩展到更多施工任务。
Xiaomi-Robotics-1 证明数据比更大模型更重要
小米发布了 Xiaomi-Robotics-1，这是一款机器人基础模型，结果显示它随着训练数据增加的提升幅度，可能比单纯扩大参数规模更明显。小米还表示，它的大部分数据集主要通过带摄像头的手持夹爪采集，而不是大量依赖真实机器人试验。
Agility 在特斯拉附近开设人形机器人训练中心
Agility Robotics 正在加州弗里蒙特开设一座 60,000 平方英尺的人形机器人训练设施，位置靠近特斯拉预计生产 Optimus 的工厂。与此同时，公司表示其 Digit 机器人已经开始创造收入，并拿到了 3 亿美元的合同订单。
外科医生远程操控人形机器人完成猪胆囊手术
研究人员在《Nature》上报告了一项临床前演示：由人类远程操控的人形机器人从活体猪身上切除了胆囊。整个系统依赖外科医生在控制台进行操作，而不是由自主 AI 做出手术决策。
创业公司押注机器人即将迎来基础模型时刻
TechCrunch 报道称，General Intuition 首席执行官 Pim de Witte 认为，具身 AI 即将经历与 GPT-3 之后自然语言处理相似的转变。他表示，机器人行业将从高度专用的系统转向基于更高质量数据训练的通用基础模型，而 General Intuition 正在把自己定位为这一底层模型层。
Mistral发布Robostral Navigate机器人导航模型
Mistral 发布了 Robostral Navigate，这是其首个用于机器人导航的 AI 模型。这个 8B 模型只需一台 RGB 摄像头，据 Mistral 称，在 R2R-CE 基准上最高可达到 79.4% 的成功率。
AI 正在推动机器人走向通用自主
这篇文章解释了，现代 AI 正在让机器人更有可能自主处理更广泛的任务，而不只是执行狭窄的预设流程。文章将其描述为通用型机器人工人迈出的重要一步，这类机器人未来可能进入工作场所，甚至家庭。
Proception和解特斯拉诉讼并融资1100万美元
由前特斯拉Optimus技术负责人Jay Li创办的机器人手部初创公司Proception，已经与特斯拉就商业秘密诉讼达成和解，相关案件也在本月早些时候被撤销。与此同时，公司宣布完成1100万美元种子轮融资，由First Round Capital领投，Y Combinator和BoxGroup参投。
中国押注人形机器人
《金融时报》报道称，中国正在制造全球大部分机器人，而北京正把人形机器人作为缓解劳动力缩减的重要手段。文章指出，到本世纪末，中国劳动力规模预计将降至3亿人。
XDOF向AI实验室出售机器人数据基础设施
TechCrunch报道称，XDOF正式走出隐身状态，并完成了7000万美元融资；该公司表示，已经在为20个客户提供服务，其中包括多家前沿AI实验室，帮助它们搭建机器人数据管道和标注系统。该报道也出现在OpenAI两周前宣布重启机器人项目之后，凸显了业界对物理世界AI的重新关注。
Genesis AI 的 Eno 重新定义人形机器人外观
法国初创公司 Genesis AI 发布了 Eno，这是一款围绕“人类能力”而不是“人类外形”设计的通用人形机器人。公司表示，生产和面向客户的部署预计将在 2026 年底开始。
Google DeepMind启动欧洲机器人加速器
Google DeepMind正在面向欧洲早期机器人初创公司推出一个为期三个月的Robotics Accelerator。入选创始人将获得Google DeepMind的AI技术栈、技术专家支持以及Gemini机器人模型的使用机会。
Hello Robot对家用机器人的务实押注
TechCrunch 报道了 Hello Robot 第四代家用辅助机器人 Stretch，该公司上个月刚发布了这一版本。文章强调，Stretch 面向真实家庭和真实用户，而不是许多机器人初创公司偏好的类人化和基础模型路线。
亚马逊让 Proteus 能听懂口头指令
亚马逊宣布推出新版本的 Proteus 仓库机器人，它可以接收工人用口头语言或自然语言发出的任务指令，而不再完全依赖专门软件。公司还表示，升级后的系统可以在仓库更广泛的区域运行，而不只是码头区域。
免费清洁换机器人训练数据
德国初创公司 MicroAGI 推出了 Shift，这是一项面向纽约市的清洁服务：用户如果同意让佩戴摄像设备的清洁人员记录工作过程，就可以获得免费家政清洁。录制的视频将用于训练家用机器人相关的 AI 系统。
Hugging Face 发布 2500 美元可3D打印人形腿
Hugging Face 发布了 LeRobot Humanoid，这是一个由 3D 打印零件和现成元件组成的人形腿全栈平台，起售价约为 2500 美元。此次发布包含硬件文件、物料清单、接线与装配文档，以及用于真实机器人和仿真环境中校准与控制的软件工具。
Figure AI 分拣包裹演示走红网络
Figure AI 直播展示了其 Figure 03 类人机器人将数千个包裹分拣到传送带上的过程，整个演示持续了将近一周，并迅速在网上走红。演示中，机器人还一度与一名人类实习生同场“比赛”。
世界行动模型让机器人预测后果
复旦大学、上海创新研究院和新加坡国立大学的研究人员发表了一篇综述论文，系统梳理了用于机器人领域的“世界行动模型”（WAMs）。这类模型可以从无标注视频中学习，并在机器人执行动作前同时预测未来观测和动作带来的影响。
Genesis AI推出模型与自研机器人手
Genesis AI发布了其首个机器人模型 GENE-26.5，并展示了它配合公司自研的人形机器人手完成任务。该公司表示，自己现在正转向全栈 AI 机器人策略，把模型、硬件、仿真和数据采集结合起来。
Roomba创始人押注AI陪伴机器人
Roomba的创始人、iRobot前掌门人Colin Angle推出了新公司Familiar Machines & Magic，以及它的首款产品——一款名为“Familiar”的狗大小四足陪伴机器人。该机器人计划使用端侧生成式AI模型与用户建立情感连接，最早要到明年才会上市。
Meta收购Assured Robot Intelligence以加速人形机器人发展
Meta收购了专注于人形机器人AI的初创公司Assured Robot Intelligence（ARI），并将其全部团队——包括联合创始人Lerrel Pinto和Xiaolong Wang——纳入Meta超级智能实验室。
Meta收购机器人初创公司以增强人形AI雄心
Meta收购了Assured Robot Intelligence（ARI）这家初创公司，该公司正在开发用于人形机器人执行家务等物理任务的基础模型。此次收购还包括联合创始人王小龙和勒雷尔·皮托，他们拥有来自英伟达和纽约大学的深厚技术背景。
Ecovacs Deebot X8 Pro Omni扫地机器人清洁表现卓越
Ecovacs Deebot X8 Pro Omni配备18,000Pa吸力和自清洗拖布滚轮，可自动沿墙边清洁。它在Omni基站完成集尘、洗拖布、补水和排水的全流程操作。
机器人跑者打破人类半程马拉松世界纪录
中国手机制造商荣耀公司的人形机器人以50分26秒的成绩完成半程马拉松，打破了由乌干达长跑选手雅各布·基普利莫在里斯本创造的57分20秒的人类世界纪录。该机器人采用自主导航技术，并借鉴了顶级运动员的生理结构设计。
谷歌DeepMind发布Gemini Robotics-ER 1.6，提升机器人规划与感知能力
谷歌DeepMind发布了Gemini Robotics-ER 1.6，该模型通过代理式推理显著提升了机器人的规划和感知能力。它在物体指认、计数和任务执行成功率识别方面优于前代版本，并能高精度读取压力表等仪表。
Physical Intelligence 的 π0.7 机器人展现类大模型泛化能力
Physical Intelligence 推出了 π0.7 机器人基础模型，该模型能像语言模型一样从多样化的上下文训练数据中重新组合技能，从而实现通过组合泛化完成新任务的能力。
机器人如何学习：一段简短的当代史
从基于规则的机器人技术转向由人工智能驱动的学习方式，使人类形态机器人重新受到关注，仅2025年就吸引了61亿美元投资，是2024年的四倍。
物理智能公司π0.7机器人脑展现出组合泛化能力
物理智能公司推出的π0.7机器人脑模型能够执行从未明确训练过的任务，通过将已学技能组合成新方式实现这一突破，这被称为组合泛化能力。
英伟达Lyra 2.0提升机器人仿真能力，实现大规模3D场景生成
英伟达发布了Lyra 2.0，该系统能从一张照片生成高达90米的连贯3D环境，解决了长距离摄像机路径一致性和误差累积的关键问题。
初创公司Antioch融资850万美元，致力于缩小机器人仿真与现实的差距
成立于2025年5月的初创公司Antioch已筹集850万美元种子轮融资，旨在打造高保真仿真工具，帮助机器人在虚拟环境中训练后能在真实世界中可靠运行。
波士顿动力机器人狗现用谷歌Gemini AI读取仪表
波士顿动力的Spot机器人现在能使用谷歌DeepMind的Gemini Robotics-ER 1.6人工智能模型准确读取模拟仪表和温度计，该模型赋予机器人高级视觉推理和代理视觉能力以完成物理任务。
Generalist的GEN-1人工智能在物理任务中达到99%可靠性
Generalist发布了GEN-1，这是一个通用型物理人工智能系统，在折叠箱子、打包手机和维修机器人吸尘器等多样化手工任务中达到了99%的成功率。它能在没有明确编程的情况下适应新情况并自主改进解决方案。
AI模型在没有人类设计的构建模块时难以控制机器人，但代理支架能缩小差距
英伟达、加州大学伯克利分校、斯坦福大学和卡内基梅隆大学的一项研究引入了CaP-X框架，表明即使是最先进的AI模型在缺乏人类设计的抽象结构时也无法控制机器人。然而，如并行代码生成和视觉差异模块等代理支架技术可以显著提升性能。