Topic
#robotics
按主题聚合的新闻视图。
Topic Feed
主题：robotics
共 19 条
世界行动模型让机器人预测后果
复旦大学、上海创新研究院和新加坡国立大学的研究人员发表了一篇综述论文，系统梳理了用于机器人领域的“世界行动模型”（WAMs）。这类模型可以从无标注视频中学习，并在机器人执行动作前同时预测未来观测和动作带来的影响。
Genesis AI推出模型与自研机器人手
Genesis AI发布了其首个机器人模型 GENE-26.5，并展示了它配合公司自研的人形机器人手完成任务。该公司表示，自己现在正转向全栈 AI 机器人策略，把模型、硬件、仿真和数据采集结合起来。
Roomba创始人押注AI陪伴机器人
Roomba的创始人、iRobot前掌门人Colin Angle推出了新公司Familiar Machines & Magic，以及它的首款产品——一款名为“Familiar”的狗大小四足陪伴机器人。该机器人计划使用端侧生成式AI模型与用户建立情感连接，最早要到明年才会上市。
Meta收购Assured Robot Intelligence以加速人形机器人发展
Meta收购了专注于人形机器人AI的初创公司Assured Robot Intelligence（ARI），并将其全部团队——包括联合创始人Lerrel Pinto和Xiaolong Wang——纳入Meta超级智能实验室。
Meta收购机器人初创公司以增强人形AI雄心
Meta收购了Assured Robot Intelligence（ARI）这家初创公司，该公司正在开发用于人形机器人执行家务等物理任务的基础模型。此次收购还包括联合创始人王小龙和勒雷尔·皮托，他们拥有来自英伟达和纽约大学的深厚技术背景。
Ecovacs Deebot X8 Pro Omni扫地机器人清洁表现卓越
Ecovacs Deebot X8 Pro Omni配备18,000Pa吸力和自清洗拖布滚轮，可自动沿墙边清洁。它在Omni基站完成集尘、洗拖布、补水和排水的全流程操作。
机器人跑者打破人类半程马拉松世界纪录
中国手机制造商荣耀公司的人形机器人以50分26秒的成绩完成半程马拉松，打破了由乌干达长跑选手雅各布·基普利莫在里斯本创造的57分20秒的人类世界纪录。该机器人采用自主导航技术，并借鉴了顶级运动员的生理结构设计。
谷歌DeepMind发布Gemini Robotics-ER 1.6，提升机器人规划与感知能力
谷歌DeepMind发布了Gemini Robotics-ER 1.6，该模型通过代理式推理显著提升了机器人的规划和感知能力。它在物体指认、计数和任务执行成功率识别方面优于前代版本，并能高精度读取压力表等仪表。
Physical Intelligence 的 π0.7 机器人展现类大模型泛化能力
Physical Intelligence 推出了 π0.7 机器人基础模型，该模型能像语言模型一样从多样化的上下文训练数据中重新组合技能，从而实现通过组合泛化完成新任务的能力。
机器人如何学习：一段简短的当代史
从基于规则的机器人技术转向由人工智能驱动的学习方式，使人类形态机器人重新受到关注，仅2025年就吸引了61亿美元投资，是2024年的四倍。
物理智能公司π0.7机器人脑展现出组合泛化能力
物理智能公司推出的π0.7机器人脑模型能够执行从未明确训练过的任务，通过将已学技能组合成新方式实现这一突破，这被称为组合泛化能力。
英伟达Lyra 2.0提升机器人仿真能力，实现大规模3D场景生成
英伟达发布了Lyra 2.0，该系统能从一张照片生成高达90米的连贯3D环境，解决了长距离摄像机路径一致性和误差累积的关键问题。
初创公司Antioch融资850万美元，致力于缩小机器人仿真与现实的差距
成立于2025年5月的初创公司Antioch已筹集850万美元种子轮融资，旨在打造高保真仿真工具，帮助机器人在虚拟环境中训练后能在真实世界中可靠运行。
波士顿动力机器人狗现用谷歌Gemini AI读取仪表
波士顿动力的Spot机器人现在能使用谷歌DeepMind的Gemini Robotics-ER 1.6人工智能模型准确读取模拟仪表和温度计，该模型赋予机器人高级视觉推理和代理视觉能力以完成物理任务。
Generalist的GEN-1人工智能在物理任务中达到99%可靠性
Generalist发布了GEN-1，这是一个通用型物理人工智能系统，在折叠箱子、打包手机和维修机器人吸尘器等多样化手工任务中达到了99%的成功率。它能在没有明确编程的情况下适应新情况并自主改进解决方案。
AI模型在没有人类设计的构建模块时难以控制机器人，但代理支架能缩小差距
英伟达、加州大学伯克利分校、斯坦福大学和卡内基梅隆大学的一项研究引入了CaP-X框架，表明即使是最先进的AI模型在缺乏人类设计的抽象结构时也无法控制机器人。然而，如并行代码生成和视觉差异模块等代理支架技术可以显著提升性能。